# ESC "Велес 16S80"

### Описание и ТТХ

ESC регулятор "Велес 16S80" является наиболее оптимальным решением для построения энергоэффективных грузовых БЛА мультироторного типа 15 и 17" с системой питания 12-14-16S. Способен работать в сложных температурных режимах в условиях малоинтенсивного охлаждения и выдерживать большие перегрузки. Соответствует MIL-STD-810G.

<mark style="color:green;">Особенности данной модели:</mark>

* Применены твердотельные полимерные конденсаторы;
* Лучшие на рынке высоковольтные MOSFET транзисторы в корпусе TOLL;
* Увеличенный объем системы охлаждения;
* Печатная плата 10 слоев с медью 2 Oz.

<figure><img src="/files/4jEDyGVFOdA7Q4g8zJmC" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 1. Технические характеристики

* Управляющее ПО: <mark style="color:$primary;">AM32</mark>
* Входное напряжение: <mark style="color:$primary;">15...72В</mark>
* Номинальный ток: <mark style="color:$primary;">до 80А</mark>
* Управление: <mark style="color:$primary;">PWM, Dshot300/600</mark>
* Защиты: <mark style="color:$primary;">ток, температура</mark>
* Телеметрия: <mark style="color:$primary;">KISS, Bi-Dshot</mark>
* Параметры телеметрии: <mark style="color:$primary;">напряжение, ток, температура, обороты</mark>
* Температурный диапазон: <mark style="color:$primary;">-40...+85</mark> <mark style="color:$primary;"></mark><sup><mark style="color:$primary;">o<mark style="color:$primary;"></sup><mark style="color:$primary;">C</mark>
* Габаритные размеры: <mark style="color:$primary;">67 х 30 х 10 мм</mark>
* Вес с радиатором: <mark style="color:$primary;">32 гр.</mark>

### 2. STEP модели регуляторов

* [*ESC регулятор "Велес 16S80"*](https://disk.yandex.ru/d/nmfkSnlni_WwEg)
* [*ESC регулятор "Велес 16S80" (Упрощеная)*](https://disk.yandex.ru/d/JwjTFfcc8Uge_A)

### 3.  Прошивки АМ32

<mark style="color:orange;">Внимание! Данные прошивки загружаются только с применением программатора ST Link v2 или аналогичного! При попытки обновить через конфигуратор ESC превратится в "кирпич" и восстановить работоспособность можно будет только с помощью программатора!</mark>

Надежным и дешевым программатором для STM32 является популярный [WeAct STLink V2.1](https://aliexpress.ru/item/1005005303809188.html?sku_id=12000032557445822), который можно приобрести на AliExpress или в других магазинах.&#x20;

* [FW\_AM32\_VELES\_16S80\_V2.19](https://disk.yandex.ru/d/xGyx-g_5N9tOEA)
* [FW\_AM32\_VELES\_16S80\_V2.20](https://disk.yandex.ru/d/VPqpLaipc4XTVA)

### 4. Подключение регулятора

Для подключения регулятора используются PWM или DShot300, так же есть поддержка Bi-directional DShot, что позволяет получать телеметрию с регулятора. В случае, если ваш софт на полетном контроллере не поддерживает Bi-DShot, то используйте KISS. Для этого необходимо подключить сигнал <mark style="color:$primary;">TEL</mark> в любому UART-RX и настроить в полетном контроллере ESC KISS Telemetry.

<mark style="color:orange;">Обязательно подключайте сигнальный контакт GND отдельным проводом. Недопустимо использовать только силовой сигнал BAT-/GND!</mark>

На плате присутствует контакт BEC-а на <mark style="color:$primary;">12В</mark>, который позволяет отдать ток до <mark style="color:$primary;">0.8А</mark>, однако стоит быть очень осторожным с данным выходом и не использовать его без большой необходимости. От данной шины 12В так же питаются драйвера MOSFET-ов и формируется напряжение 3.3В для микроконтроллера, так что возникновение КЗ или перегрузки на данной шине приведет к отключению ESC и остановке электродвигателя.

<figure><img src="/files/1Tcu8QDnRjmqLh5dJGck" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

После подключения регулятора к полетному контроллеру и питанию необходимо [выполнить настройку в конфигураторе AM32!](/kontrollery-motorov/nastroika-esc-am32.md)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.veles-lab.ru/kontrollery-motorov/esc-veles-16s80.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.